單軸旋轉(zhuǎn)平臺主要依靠主軸和軸承的配合，實現(xiàn)單一方向的旋轉(zhuǎn)。主軸與軸承之間一般采用過盈配合，以保證旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精度。此外，為了限制旋轉(zhuǎn)角度，一般還需引入角度限制裝置，如限位開關(guān)等。多軸旋轉(zhuǎn)平臺則涉及更加復(fù)雜的力學(xué)和運動學(xué)問題。多軸旋轉(zhuǎn)平臺通常由兩個或更多相互垂直的軸組成，各軸之間通過齒輪、鏈條等傳動裝置實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。同時，為了確保旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精度，多軸旋轉(zhuǎn)平臺還需要考慮各軸之間的耦合效應(yīng)和動力學(xué)問題。德川技研精密機(jī)械（昆山）有限公司主營旋轉(zhuǎn)平臺，若有需要，歡迎來電垂詢.太倉旋轉(zhuǎn)平臺誰家好

隨著自動化產(chǎn)品的快速發(fā)展，一種全新的精密型傳動零件中空旋轉(zhuǎn)平臺也隨之誕生，被廣泛應(yīng)用在精密自動化設(shè)備中，接下來，跟著我們中空旋轉(zhuǎn)平臺廠家一起了解一下它的特點。中空旋轉(zhuǎn)平臺可謂是一種能任意適配伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，集高精度、高剛性、低噪音、長壽命、高負(fù)載于一體，集中了DD馬達(dá)與凸輪分割器的優(yōu)點。德川中空旋轉(zhuǎn)平臺廠家生產(chǎn)的中空旋轉(zhuǎn)平臺精度非常的高，可以達(dá)到正負(fù)5角秒，可以適用在各種對精密要求高的旋轉(zhuǎn)運動平臺，彌補(bǔ)了DD馬達(dá)與凸輪分割器對于精度的不足，所以說它是替代DD馬達(dá)與凸輪分割器的比較好替代品。中空旋轉(zhuǎn)平臺有分輕載跟重載，輕載比較大的負(fù)載重量可以達(dá)到100KG，而重載的比較大負(fù)載可以到800KG，在一些精度要求高且負(fù)載要求高的設(shè)備上，重載中空就彌補(bǔ)了輕載中空旋轉(zhuǎn)平臺在一些大負(fù)載的運動場合不能使用的情況。中空旋轉(zhuǎn)平臺不同的型號當(dāng)它的貫量也會不同，中空旋轉(zhuǎn)平臺的型號是數(shù)字越大負(fù)載越大。市面上一般廠家也是這樣命名，一般型號都是常規(guī)的，是根據(jù)法蘭的大小來確定。當(dāng)然啦，型號不一樣，價格上也會有很大的差異化。中空旋轉(zhuǎn)平臺可以實現(xiàn)360度任意角度的定位。普陀區(qū)200中空旋轉(zhuǎn)平臺此外，對于需要進(jìn)行視覺監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集的機(jī)器人來說，如巡邏機(jī)器人或拍攝機(jī)器人，中空旋轉(zhuǎn)平臺也特別有用。

工作原理一、中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品介紹：中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款**產(chǎn)品，**性的新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運動場合。可取代DDMOTOR與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價比于一身。是旋轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)中**性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)?？纱蠓冉档统杀荆瑸槟鷰硪庀氩坏降男Ч?！二、應(yīng)用：可運用與產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭精密對位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)中空旋轉(zhuǎn)平臺是目前市場上的一片空白，直接取代凸輪分割器和DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺是一個高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺，具有低成本高精度的優(yōu)勢，在旋轉(zhuǎn)平臺類占據(jù)著強(qiáng)大的市場，三、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺是行星伺服減速機(jī)的中一個系列。使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計，可承受大慣性的圓盤裝置，整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動器。四、特點：1.直接連結(jié)：簡易設(shè)計提升信賴性。2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺：簡潔的配線及配管3.定位精細(xì)高4.短時間定位：可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。5.簡單原點回歸

1.確認(rèn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)平臺的安裝尺寸，并擦凈表面所有的異物。

2.拆下馬達(dá)法蘭板的防塵塞，然后調(diào)整位置，直至能夠看到緊固螺栓（A.在機(jī)械鍵的馬達(dá)拔出機(jī)械鍵，調(diào)整鎖緊環(huán)的位置使鎖緊環(huán)槽口與入力軸槽口對齊，以便更大限度的緊固鎖緊環(huán)的緊固螺栓。B.在馬達(dá)軸徑與入力軸孔徑不能匹配時，加入軸套，其安裝方法與A的安裝方法一樣，注意軸套槽口，入力軸槽口，緊鎖環(huán)槽口要對齊）。

3.將馬達(dá)法蘭板位置調(diào)整好，輕輕旋緊緊固螺栓，直至鎖緊環(huán)不再空轉(zhuǎn)。

4.參照緊固扭力標(biāo)準(zhǔn)Ta，對角旋緊緊固螺栓。

5.參考緊固扭力標(biāo)準(zhǔn)Tb，旋緊緊固螺栓。

6.安裝防廛塞。 旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī),伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺。

方便冶具中的氣管、電線安裝。2、高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速的方式來增大電機(jī)的輸出扭矩，中空旋轉(zhuǎn)平臺的齒輪精度等級達(dá)5級以下，加上其靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。3、高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。4、高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。5、馬達(dá)任意配置中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

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實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種中空旋轉(zhuǎn)平臺，包括箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的輸出軸、軸殼以及通過軸承架設(shè)于軸殼內(nèi)的聯(lián)體凸輪軸,其特征在于，所述的輸出軸外壁上周均勻的分布有若干個的滾針，所述的滾針上設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸上的凸輪相互嚙合的滾輪，所述的軸殼的一端設(shè)置有供外接馬達(dá)安裝的馬達(dá)座，所述輸出軸的上下兩端與箱體的連接處均通過軸承壓蓋相連，位于輸出軸上端處的軸承壓蓋的頂部固連有可供外接設(shè)備連接的聯(lián)接盤，所述的箱體的底部具有向箱體外側(cè)延展的方形法蘭，所述的軸殼水平設(shè)置于箱體與方形法蘭的交接處，所述的軸殼與方形法蘭的四條邊的夾角均呈45°。中空旋轉(zhuǎn)平臺中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)構(gòu)采用din5級以下的精密齒輪，通過自身的調(diào)整機(jī)構(gòu)消除齒隙，因此機(jī)構(gòu)部分不會有齒隙，重復(fù)定位精度≦5秒，高承載設(shè)計，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)。太倉旋轉(zhuǎn)平臺誰家好

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